Para llegar del aeropuerto Adolfo Suárez al centro de Madrid, existen distintas posibilidades, a continuación detallaré cada una, con su respectiva tarifa, dependiendo de la terminal de llegada:
Taxis: Si llegaramos a las Terminales T1, T2 el costo del taxi, al centro, rondaría los €20,5 si llegásemos a T3 la tarifa sería de €23,5. Si llegasemos a T4(la más común si viajamos desde América) tendríamos una tarifa fija de €30
Bus: Aquí vamos a hacer referencia a que el inicio o destino es la terminal T4. Voy a nombrar dos opciones
La línea 203 o Exprés Aeropuerto va desde la estación de trenes Atocha al aeropuerto(T1, T2, T4) y demora 40 min aproximadamente, funciona las 24 horas, solo hay que recordar que la parada de Atocha funciona solo en horario diurno de 6:00 a 23:3 hs, entonces durante el horario nocturno la parada es en Cibeles (centro de Madrid). Este servicio cuesta €5 por viaje.

Cibeles
La otra alternativa es la línea 200 que va desde el aeropuerto(T1, T2, T4) hasta el Intercambiador de Avenida de América su horario es de 5:00 hs a 23:30 hs con frecuencia cada 10-20 minutos.En sentido ida (Avenida de América- Aeropuerto) no tiene paradas en estación T3
Si vamos a llegar desde distintas Terminales podemos ver otras combinaciones en la página oficial del aeropuerto. http://www.aeropuertomadrid-barajas.com/transportes/como-ir-en-autobus.htm
Metro: Desde la estación de tren Atocha Renfe iremos a estación Tribunal por la línea 1 , luego haremos un transbordo, para tomar la línea 10 a Nuevos Ministerios, una vez allí descendemos, para tomar la línea 8 de metro con dirección al aeropuerto. Las paradas son en Terminal T2, “Aeropuerto T1,T2,T3” y Terminal T4 “Aeropuerto T4”
Para ver todas las tarifas del metro, te invito a que consultes la página oficial.
Tren: La línea C1 de la red de Cercanías Renfe comunica tanto la Estación Atocha como la estación Puerta del Sol al aeropuerto (terminal T4). Desde atocha tarda 25 minutos, y desde Sol aproximadamente 20 min. El boleto sencillo cuesta €2,6 y el servicio funciona de 6:00 hs a 23.00 hs
Uber: Este servicio se encuentra vigente en España, en caso de que sean mas de 3, y cuenten con equipaje ligero puede llegar a ser una buena opción. El costo aproximado desde la terminal T4 hasta la puerta del sol (pleno centro madrileño), es de:
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uberX: €25-34
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UberONE: €39-52
UberOne es un servicio premium , en el cual los autos conducidos, son eléctricos, también cuentan con wifi.
Espero haber sido útil
Saludos